异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

自主性学习在线性代数课程教学中的实践研究

介绍了自主性学习理论研究的概况。以线性代数课程教学为例,探讨了培养学生自主性学习的策略,总结了实际效果和推广价值.     

思想品德课探究性学习效能与教师角色定位

探究性学习是适应我国素质教育与培养全面发展人才需要而产生的一种学习方式或教学方法,具有主体性、开放性、探索性和综合性等特征。依据建构主义获得性学习理论,将探究性学习应用于思想品德课程教学更符合该学科的教学性质。适应课程改革需要,思想品德课教师应当带着以学生的学习为中心的教学理念从事课堂教学,实现探究性学习活动中的探究者、促进者与合作者的角色定位。     

多agent协同强化学习算法SE-MACOL及其应用

针对多agent团队中各成员之间是协作关系且自主决策的学习模型,在此对Q学习算法进行了适当扩充,提出了适合于多agent团队的一种共享经验元组的多agent协同强化学习算法。其中采用新的状态行为的知识表示方法,采用相似性变换和经验元组的共享,能够提高多agent团队协同工作的效率。最后将该算法应用于猎人捕物问题域,实验结果表明该算法能够明显加快多个猎人合作抓捕猎物的进程。     

基于残差邻域嵌入的超分辨率算法

通过对基于邻域嵌套的超分辨率算法研究,并受到多分辨率图像处理的启发,提出了一种改进的采用残差进行邻域嵌套的超分辨率算法。在灰度和彩色图像上的实验均表明该方法得到的结果具有更低的均方根误差,而且更好地保持了高频空间的细节,例如高对比度和锐利的边缘。     

心理词汇学习策略与英语词汇教学

词汇学习是语言学习的重要组成部分,本文阐述了心理词汇的基本理论及词汇学习策略的基本分类,试图探讨如何将心理词汇与学习策略结合起来,分析在词汇学习策略中心理词汇的指导作用。     

基于图像处理技术的汉字书写学习系统

使用图像处理技术来实现汉字书写学习系统.首先,对系统的两个主要模块,即笔画学习和汉字书写,进行了功能阐述;然后,对系统开发所涉及到的3个主要技术要点进行了实现;最后,通过实验对本文系统和基于Flash技术系统进行了对比分析.实验表明,基于图像处理技术的实现作为开发汉字书写学习系统的一种全新思路,取得了优于基于Flash技术的性能指标.     

小学生心理健康教育的重点

小学生的心理健康教育已经成为整个社会关注的问题,在小学阶段应从三个方面探讨小学生心理健康教育的重点:即小学生入学适应能力教育,小学生学习心理指导及小学生自我意识指导。     

三语学习者英语词汇学习策略

就语言学习者而言,词汇的学习和掌握对学习的成败至关重要。在此讨论将英语作为第三语言学习的三种水平的白族学生的英语词汇学习策略的调查研究表明:白族学生学习策略使用的总体水平处于中等;高水平组在元认知策略使用上较中、低水平组高;性别与策略选择有显著性差异。     

Moodle虚拟学习环境评述

通过对英国Moodle虚拟学习环境的个案分析研究,介绍了虚拟学习环境系统的功能,对当前虚拟学习方式进行分析评价,总结其优缺点.